SewiGの日記

■ [Other] 車輪の再開発をせずに済んだ

Particle filterというか、その内部で使ってるリサンプリングの実装とかないかなぁって思ってフレームワークを探しても、IntelのCondensationというか画像処理のやつとか、音声に応用しててもトラッキングばっかだし、本格的なのは必要ではなかった。そしたら、雑音抑圧でよくまとまったやつがありました。しかもソースが簡潔。オススメ。ただしMATLAB用。

http://www.site.uottawa.ca/~mustiere/

ただ、リサンプリングでも相当単純なアルゴリズムなので、改良して使ったほうがいいと思います。リサンプリング自体の論文は、論文検索で北川先生や樋口先生のを見るといいと思います。